S.O.S: Ayuda sobre puntada de costura a máquina

Isabel nos mostraba en su blog un libro maravilloso sobre acolchado a mano y a máquina: Quilting and Pachtwork Stitches (que por cierto yo no encontré en español. Alguna de vosotras sí?). Y yo me pregunto viendo esta foto de acolchado a máquina

Alguien sabe como se hace para pasar de una curva hacia la otra ( si os fijáis una curva va por encima y otra por debajo) sin tener que rematar el hilo y volver a empezar, después de la que queda por encima (que lío)
No sé si me explico?
Gracias de antemano por vuestra ayuda.